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13.11
CANaux_Management (número de nodo: 111)
Con este SB
se puede activar un Reset−Nodepara, p.ej. aceptar modificaciones de la velocidad de
ƒ
transmisión y direccionamientos.
se puede procesar Communication Error, Bus Off State así como otros estados en el
ƒ
programa PLC.
se puede influir sobre el momento de envío de CAN2aux_Out y CAN3aux_Out.
ƒ
Además se posibilita la monitorización de la comunicación del Systembus.
)
¡Aviso!
ƒ
ƒ
Fig.13−16
EDBCSXA064 ES 2.0
CANaux_Management (número de nodo: 111)
La reproducción del proceso para este SB se elabora en una tarea de sistema
fija (intervalo: 1 ms).
Aunque este SB no haya sido asignado a la configuración de control se
puede realizar un Reset−Node a través de C2458.
CANaux1_IN
Communication Error
CANaux2_IN
Communication Error
CANaux3_IN
Communication Error
CANaux
Bus Off State
C2458
CANaux_bResetNode_b
CANaux_bTxCan2Synchronized_b
CANaux_bTxCan3Synchronized_b
Elemento de sistema "CANaux_Management"
l
Bloques de sistema
CANaux_Management
CANaux_bCe11CommErrCanIn1_b
CANaux_bCe12CommErrCanIn2_b
CANaux_bCe13CommErrCanIn3_b
CANaux_bCe14BusOffState_b
1
CANaux_ResetNode
CANaux2_OUT
CAN_SYNC
CANaux3_OUT
CAN_SYNC
13
287
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