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9
Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)
CANSync (sincronización bus CAN)
Reacción CAN Sync
9.8
CANSync (sincronización bus CAN)
I
¡Sugerencia!
Con el SB CAN_Synchronizationla base interna de tiempo del módulo de eje
ECS se puede sincronizar con la llegada del telegrama Sync.
De esta forma se pueden sincronizar los procesos de cálculo interno (p.e.
procesos técnicos de regulación) del módulo de eje ECS con los procesos de
cálculo de otros participantes de bus que también pueden procesar el
telegrama Sync.
Encontrará información detallada sobre el SB CAN_Synchronization más
adelante en esta documentación (¶ 265).
9.8.1
Reacción CAN Sync
La reacción ante la recepción de un telegrama Sync se puede configurar a través de
C0366/C02466:
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
C0366 Sync Response
C2466 Sync Response
9.8.2
Identificador CAN Sync
Los identificadores de envío o de recepción del telegrama Sync se pueden configurar a
través de C0367/C2467 y C0368/C2468:
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
C0367 Sync Rx ID
128
C0368 Sync Tx ID
128
C2467 Sync Rx ID
128
C2468 Sync Tx ID
128
176
Elección
1
0
Sin respuesta
1
Respuesta
1
0
Sin respuesta
1
Respuesta
Elección
1
{1}
1
{1}
1
{1}
1
{1}
l
IMPORTANTE
Reacción CAN Sync para interface
CAN−Bus X4
reacción Sync CAN−AUX para
interface de bus CAN X14
IMPORTANTE
ID de recepción de CAN Sync para
interface CAN−Bus X4
256
ID de envío Sync para interface
CAN−Bus X4
256
ID de recepción CAN−AUX para
interface CAN−Bus X14
256
ID de envío CAN−AUX Sync para
interface CAN−Bus X14
256
^ 268
^ 267
^ 176
^ 267
^ 268
EDBCSXA064 ES 2.0
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