1.1.3
Estructura de las descripciones de los elementos del sistema
Las descripciones de los distintos bloques de sistema en este manual se han estructurado
según el siguiente esquema:
1.2
Características del módulo de eje ECSxA
Función de seguridad "Par desconectado de forma segura" (antes "Paro seguro")
ƒ
Doble CAN ON BORD:
ƒ
– Interface CAN−Bus X4 "CAN" (PDO1, basado en Sync)
– Interface CAN−Bus X14 "CAN−AUX"
Sistemas de realimentación soportados:
ƒ
– Resolver con y sin memorización de posición
– Encoder (encoder de valores incrementales (encoder TTL−Geber), encoder SinCos)
Puesta en marcha y parametrización con el programa de parametrización y
ƒ
operación "Global Drive Control" (GDC) de Lenze.
EDBCSXA064 ES 2.0
Introducción y generalidades
Características del módulo de eje ECSxA
Términos utilizados
Título con denominador de SB
Función y número de nodo del SB
Descripción breve del SB con las características más
importantes
Presentación gráfica del SB con las variables de
sistema correspondientes
l
Variables de entrada
l
Variables de salida
Tabla con información de las variables de entrada y
salida:
l
Denominador
l
Tipo de datos
l
Tipo de señal
l
Dirección
l
Código de visualización
l
Formato de visualización
l
Info
l
Descripción detallada de la función del SB
l
Descripción de códigos
l
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