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14
Anexo
Ampliabilidad / interconexión
14.2
Ampliabilidad / interconexión
Systembus (CAN)
Interface
Interfaces de Systembus integradas
l
X4 (CAN)
l
X14 (CAN−AUX)
Interface de automatización (AIF)
l
X1 con módulo de bus de campo
correspondiente (p.ej. 2175)
362
GLOBAL DRIVE
d c b B A
SH PRG
p
0051 00
PaR2
PaRa
125 rpm
0
MCTRL-N-ACT
z
X1
Y
Z
l
y
LECOM A/B
59 39
71 72 88 89
X4
X14
X14
ECSXA294
Objetos CAN disponibles
PDOs CAN1_IN/CAN1_OUT
SDOs SDO1 (canal de datos de parámetros 1)
Telegrama Sync
Drivers CanDSx para el mapping de índices en códigos, así como para
funciones de monitorización de bus "Heartbeat" y "Node Guarding"
(véase manual de la biblioteca de funciones LenzeCanDSxDrv.lib).
Sugerencia:
En CAN−AUX no hay funciones de monitorización de bus "Heartbeat"
y "Node Guarding".
PDOs XCAN1_IN/XCAN1_OUT
SDOs XSDO1 (canal de datos de parámetros 1)
Telegrama Sync
Drivers AifParMap para el mapping de accesos a códigos a través de
AIF a otros códigos (ver manual de la biblioteca de funciones
LenzeAifParMapDrv.lib).
l
X1
Interface de automatización (AIF)
para unidad de operación EMZ9371BB y los siguientes
módulos AIF:
l
2102 LECOM−A/B/LI
l
2103 FP−Interface (RS−232C)
l
2111 INTERBUS
l
2112 INTERBUS−Loop
l
2133 PROFIBUS−DP
l
2174 Módulo de direccionamiento CAN
l
2175 DeviceNet/CANopen
otros en preparación
X4
Interface Systembus CAN
Interface Systembus CAN−AUX
Ampliación de bornes sistema ES IP20
CAN2_IN/CAN2_OUT
CAN3_IN/CAN3_OUT
CANaux1_IN/CANaux1_OUT
CANaux2_IN/CANaux2_OUT
CANaux3_IN/CANaux3_OUT
SDO2 (canal de datos de parámetros 2)
Funcionalidad L_ParRead/L_ParWrite sólo en CAN (x4)
XCAN2_IN/XCAN2_OUT
XCAN3_IN/XCAN3_OUT
XCANaux1_IN/XCANaux1_OUT
XCANaux2_IN/XCANaux2_OUT
XCANaux3_IN/XCANaux3_OUT
XSDO2 (canal de datos de parámetros 2)
EDBCSXA064 ES 2.0
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