Esribir parámetros
El tiempo de aceleración C0012 (conjunto de parámetros 1) del convertidor con la dirección
de nodo 1 se ha de modificar a través del SDO 1 (canal de datos de parámetro 1) a 20
segundos.
Cálculo del identificador
ƒ
Identificador del SDO1 al convertidor
1536 + dirección de nodo
Orden "Write Request" (enviar parámetro al accionamiento)
ƒ
Orden
Write Request
Cálculo del índice
ƒ
Índice
24575 − número de código
Subíndice: 0
ƒ
Cálculo del tiempo de aceleración
ƒ
Data 1 ... 4
Valor para el tiempo de aceleración
Telegrama al convertidor
ƒ
Identificad
or
1537
Telegrama del convertidor si la ejecución se ha realizado sin errores
ƒ
Identificad
or
1409
– Orden:
"Write Response" (respuesta del convertidor (confirmación)) = 60
– Identificador:
SDO1 del convertidor (= 1408) + dirección de nodo (= 1) = 1409
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
Orden
Índice
Índice
Low Byte
High Byte
23
F3
5F
hex
hex
hex
Orden
Índice
Índice
Low Byte
High Byte
60
F3
5F
hex
hex
hex
l
Transferencia de datos de parámetro
Cálculo
1536 + 1 = 1537
Valor
23
hex
Cálculo
24575 − 12 = 24563 = 5FF3
Cálculo
20 s ú 10.000 = 200.000
= 00 03 0D 40
Datos útiles
Subíndice
Data 1
Data 2
00
40
0D
hex
Datos útiles
Subíndice
Data 1
Data 2
00
00
Anexo
14
hex
dez
hex
Data 3
Data 4
03
00
hex
hex
Data 3
Data 4
00
00
00
hex
443