Desarrollo Del Funcionamiento - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

13 Bloques de sistema
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Touch Probe (TP)
Entrada
digital
X6/DI1
X6/DI2
X6/DI3
X6/DI4
Para la configuración del Touch Probe se dispone de los siguientes códigos:
Código Posibilidades de configuración
Nº Denominación Lenze/
{Appl.}
C0910 MCTRL TP2
delay
C0911 MCTRL TP2 sel.
C0912 MCTRL TP2
Edge

Desarrollo del funcionamiento

1. El TP es activado controlado por flancos a través de la entrada digital X6/DI2 o a
través de un impulso cero de la entrada de frecuencia master X8 o la entrada de
resolver X7.
2. Si se ha generado un TP, se activa MCTRL_bActTPReceived_b = TRUE.
3. Tras el inicio de la tarea MCTRL_dnActIncLastScan_pemite el número de incrementos
[inc/ms] que se han contado desde el TP.
4. A continuación se activa MCTRL_bActTPReceived_b = FALSE.
)
¡Aviso!
Es necesario que siempre sean procesadas las tres salidas (MCTRL_nNAct_v,
MCTRL_bActTPReceived_b y MCTRL_dnActIncLastScan_p) en la tarea, incluso si
sólo se necesita una señal.
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Variable de sistema Asignación de señales
DfIn_bActTpReceived_b (C0431, ^ 318)
DigIn_bIn1_b
DigIn_bIn2_b MCTRL_bActTpReceived_b (C0912)
DigIn_bIn3_b
TP de libre configuración (biblioteca de funciones LenzeTpDrvXXX.lib)
DigIn_bIn4_b
Elección
0
−32767 {1 inc}
0
0 Impulso cero encoder de posición
(C0490)
1 Entrada Touch Probe TP2
0
0 Flanco ascendente TP2
1 Flanco descendente TP2
2 Flanco ascendente y descendente TP2
3 Desconectado
l
IMPORTANTE
Compensación de tiempo
muerto MCTRL TP2 (X6/DI2)
32767 1 inc º ca. 60 ms
Fuente de señal MCTRL Touch
Probe
X7/X8
X6/DI2
Flanco MCTRL Touch−Probe TP2
(en caso de Touch Probe a través
de entrada digital X6/DI2 (C0911
= 1))
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EDBCSXA064 ES 2.0