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14.7.2
Las fases de comunicación de la red CAN (NMT)
En relación con la comunicación, el convertidor conoce los siguientes estados:
Estado
"Initialisation"
(Inicialización)
"Pre−Operational"
(antes de listo para trabajar)
"Operational"
(listo para trabajar)
"Stopped"
(detenido)
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
Las fases de comunicación de la red CAN (NMT)
Explicación
Tras conectar el convertidor a red se ejecuta la inicialización. Durante esta fase
el convertidor no participa en el tráfico de datos del bus.
Además, en cada estado NMT se puede repetir toda la inicialización o parte de
ella mediante la transmisión de diversos telegramas (véase "Cambios de
estado). En este proceso todos los parámetros configurados son sobrescritos con
sus valores estándar.
Una vez finalizada la inicialización, el convertidor se encuentra
automáticamente en el estado "Pre−Operational".
El convertidor puede recibir datos de parámetro.
Los datos de proceso son ignorados.
El convertidor puede recibir datos de parámetro y datos de proceso.
Sólo es posible recibir telegramas de gestión de red.
l
Anexo
14
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