Transferencia De Los Objetos De Datos De Proceso - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

14 Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Transferencia de datos de proceso
14.7.3.3

Transferencia de los objetos de datos de proceso

Objetos de datos de proceso
RPDO's
(al módulo ECS)
TPDO's
(del módulo ECS)
Transmisión cíclica de datos con telegrama Sync (^ 436)
ƒ
(a través de XCAN1, CAN1, CANaux1)
Con el telegrama Sync se aceptan los datos de proceso del master (RPDO's) en el
convertidor o son enviados del convertidor al master (TPDO's).
Transmisión de datos controlada por evento (^ 437)
ƒ
(a través de XCAN2/3, CAN2/3, CANaux2/3)
La transmisión de datos se realiza cuando cambia un valor en el objeto de salida
correspondiente.
Transmisión de datos cíclica sin telegrama Sync−Telegramm
ƒ
(a través de XCAN2/3, CAN2/3, CANaux2/3)
La transmisión de datos se realiza por tiempo. A través de los siguientes códigos se
puede configurar el tiempo de ciclo:
Interface
X1 Interface de automatización (AIF)
X4 ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
ECSxA/E: Systembus (CAN)
X14 Systembus (CAN)
l interface no disponible en ECSxE.
– Configuración tiempo de ciclo > 0: Transmisión de datos con tiempo de ciclo fijo
– Configuración tiempo de ciclo = 0: Transmisión de datos controlada por evento
434
Transmisión de datos
ECSxE
XCAN1_IN
CAN1_IN cíclico (controlado por Sync)
CANaux1_IN
XCAN2_IN
CAN2_IN
CANaux2_IN
XCAN3_IN
controlado por evento/cíclico sin Sync
CAN3_IN
CANaux3_IN
XCAN1_OUT
CAN1_OUT cíclico (controlado por Sync)
CANaux1_OUT
XCAN2_OUT
CAN2_OUT
CANaux2_OUT
XCAN3_OUT
controlado por evento/cíclico sin Sync
CAN3_OUT
CANaux3_OUT
l
ECSxS/P/M/A
˘
cíclico (controlado por Sync)
˘
˘
˘
controlado por evento/cíclico sin Sync
˘
˘
controlado por evento/cíclico sin Sync
˘
˘
cíclico (controlado por Sync)
˘
˘
˘
controlado por evento/cíclico sin Sync
˘
˘
controlado por evento/cíclico sin Sync
˘
Código
C2356
C0356
C2456
EDBCSXA064 ES 2.0