13.8.1
Inputs_CAN1
Variables del sistema
Variable
CAN1_wDctrlCtrl
CAN1_bInB0_b
...
CAN1_bInB15_b
CAN1_nInW1_a
CAN1_bInB16_b
...
CAN1_bInB31_b
CAN1_nInW2_a
CAN1_nInW3_a
CAN1_dnInD1_p
Datos útiles
Los 8 bytes de datos útiles recibidos se asignan a varias variables con diferentes tipos de
datos. De esta forma pueden ser procesadas por el programa PLC, como sea necesario:
Información binaria (1 bit)
ƒ
Palabra de control/valor casi analógico (16 bits)
ƒ
Información angular (32 bits)
ƒ
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
EDBCSXA064 ES 2.0
Tipo de
Tipo de
datos
señal
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Integer
analog
Double
Posición
Integer
Variable (1 Bit)
CAN1_bCtrlB0_b
CAN1_bCtrlB1_b
CAN1_bCtrlB2_b
CAN1_bCtrlQuickstop_b
CAN1_bCtrlB4_b
CAN1_bCtrlB5_b
CAN1_bCtrlB6_b
CAN1_bCtrlB7_b
CAN1_bCtrlDisable_b
CAN1_bCtrlCInhibit_b
CAN1_bCtrlTripSet_b
CAN1_bCtrlTripReset_b
CAN1_bCtrlB12_b
CAN1_bCtrlB13_b
CAN1_bCtrlB14_b
CAN1_bCtrlB15_b
CAN1_bInB0_b
...
CAN1_bInB15_b
CAN1_bInb16_b
...
CAN1_bInb31_b
l
Bloques de sistema
CAN1_IO (número de nodo: 31)
Inputs_CAN1
Dirección
Código de
Formato
visualizació
n
visualiza
ción
%IW31.0
C0136/2
dec [%]
%IX31.2.0
...
C0863/1
hex
%IX31.2.15
%IW31.1
C0866/1
dec [%]
%IX31.3.0
...
C0863/2
hex
%IX31.3.15
%IW31.2
C0866/2
dec [%]
%IW31.3
C0866/3
dec [%]
%ID31.1
C0867/1
dec [inc]
Variable (16 Bit)
CAN1_wDctrlCtrl
CAN1_nInW1_a
CAN1_nInW2_a
CAN1_nInW3_a
13
Observaciones
de
Código de visualización
de señales binarias del
CAN1_nInW1_a
Código de visualización
de señales binarias del
CAN1_nInW2_a
Variable (32 Bit)
CAN1_dnInD1_p
275