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Mensajes de error
Byte 1
Orden
Byte 1:
ƒ
En el byte de orden se muestra a través del código 128
error.
Byte 2, 3 y 4:
ƒ
En estos bytes están anotados el índice(byte 2 y 3) y el subíndice(byte 4) del código, en
el que ha aparecido el error.
Byte 5 hasta 8:
ƒ
En los bytes de datos 5 hasta 8 está anotado el código de error. La estructura del código
de error es inversa a la del código de lectura.
Ejemplo:
Presentación del código de error 06 04 00 41
41
Byte 5
Low Byte
Posibles códigos de error:
Orden
80
hex
80
hex
80
hex
14.7.4.2
Ejemplos del telegrama de datos de parámetro
Leer parámetros
La temperatura de radiador C0061 (valor de 43 °C) se ha de leer desde el convertidor con
la dirección de nnodo 5 a través del canal de datos de parámetros 1.
Cálculo del identificador
ƒ
Identificador del SDO1 al convertidor
1536 + dirección de nodo
Orden "Read Request" (solicitu de lectura de un parámetro del convertidor)
ƒ
Orden
Read Request
Cálculo del índice
ƒ
Índice
24575 − número de código
Subíndice: 0
ƒ
Telegrama al convertidor
ƒ
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
Datos útiles (hasta 8 bytes)
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Índice
Índice
Subíndice
Low Byte
High Byte
hex
00
Byte 6
Low Word
High Byte
Byte 7
6
5
3
l
Transferencia de datos de parámetro
Byte 5
Byte 6
Código de error
o 80
dec
en los bytes 5 hasta 8
Dirección de lectura del código de error
04
Byte 7
Low Byte
Byte 8
6
6
6
Cálculo
1536 + 5 = 1541
Valor
40
hex
Cálculo
24575 − 61 = 24514 = 5FC2
Anexo
14
Byte 7
Byte 8
, que ha aparecido un
hex
06
Byte 8
High Word
High Byte
Significado
Índice erróneo
Subíndice erróneo
Acceso denegado
hex
441
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