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Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
6.7
Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Estos sistemas de realimentación se pueden configurar para el control e posición y de
velocidad:
Resolver (¶ 103)
ƒ
Encoder incremental TTL / encoder Sin−Cos sin comunicación de serie (¶ 106)
ƒ
– como encoder de posición y de velocidad (¶ 106)
– como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad (¶ 110)
Encoder de valores absolutos (Hiperface®, monovuelta/multivuelta)
ƒ
– como encoder de posición y de velocidad (¶ 113)
– como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad (¶ 117)
Los parámetros que se han de ajustar y/o códigos se encuentran en el menú de parámetros
del GDC bajo Motor/sistemas de realimentación W Sistemas de realimentación.
Fig.6−5
)
¡Aviso!
Si se ha cargado la configuración de Lenze a través de C0002 tiene que
configurar de nuevo el sistema de retorno.
6.7.1
Resolver como encoder de posición y de velocidad
Si se ha conectado un resolver en X7 y si se utiliza como encoder de posición y de velocidad,
no es necesario realizar configuraciones.
Configuración Lenze:
Resolver como encoder de posición: C0490 = 0
ƒ
Resolver como encoder de velocidad: C0495 = 0
ƒ
EDBCSXA064 ES 2.0
Resolver como encoder de posición y de velocidad
Pantalla GDC: Puesta en marcha del sistema de realimentación
l
Puesta en marcha
6
103
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