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9.6
Configurar tiempo de boot−up/tiempo de ciclo
Tiempo de boot−up
Código
C0356/1
C2456/1
Tiempo de ciclo para datos de salida de proceso
Código
C0356/2
C2456/2
C0356/3
C2456/3
Retardo de activación para datos de salida de proceso
Código
C0356/4
C2456/4
EDBCSXA064 ES 2.0
Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)
Configurar tiempo de boot−up/tiempo de ciclo
Significado
l
Tiempo de retardo (en ms) tras una conexión a red para la inicialización por el master.
– Sólo válido si C0352/C2452 = 1 (master).
– Generalmente es suficiente la configuración Lenze (3000 ms).
l
En una red CAN sin sistema master superior, un dispositivos de bus (master) tiene que
inicializar la red CAN. En un determinado momento, el master activa una sola ve toda la
red iniciando así la transferencia de datos de proceso.
– Cambio de estado de "Pre−Operational" a "Operational".
Significado
Tiempo de ciclo (en ms) CAN2_OUT/CANaux2_OUT en funcionamiento cíclico (sin Sync)
l
Configuración "0" = transmisión de datos controlada por evento
(Los datos de salida sólo se transmiten si se modifica un valor en el objeto de salida.)
Tiempo de ciclo (en ms) CAN3_OUT/CANaux3_OUT en funcionamiento cíclico (sin Sync)
l
Configuración "0" = transmisión de datos controlada por evento
(Los datos de salida sólo se transmiten si se modifica un valor en el objeto de salida.)
Significado
Tiempo de retardo (en ms) para enviar datos de proceso a través de
CAN2_OUT/CANaux2_OUT o resp. CAN3_OUT/CANaux3_OUT
l
Al alcanzar el estado NMT "Operational" (tras "Pre−Operational") se inicia el tiempo de
retardo. Una vez transcurrido el tiempo de retardo se envían los PDOs
CAN2_OUT/CANaux2_OUT y CAN3_OUT/CANaux3_OUT por primera vez.
l
9
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