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13.9
CAN2_IO (número de nodo: 32)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso controlados por suceso o por tiempo
a través del interface CAN−Bus X4.
No es necesario un telegrama Sync.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C0356.
El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CAN2_IO
CAN2_nOutW1_a
CAN2_nOutW2_a
CAN2_bFDO
0...15
CAN2_bFDO
16...31
CAN2_dnOutD1_p
CAN2_nOutW3_a
CAN2_nOutW4_a
Fig.13−14
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
EDBCSXA064 ES 2.0
Byte
1
WORD
C0868/4
2
WORD
C0868/5
3
_b
16 x BOOL
4
_b
16 x BOOL
DINT
L
5
H
C0869/2
WORD
6
C0868/6
WORD
7
C0868/7
8
Output user data
(8 bytes)
X4
Elemento de sistema "CAN2_IO"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
l
Bloques de sistema
CAN2_IO (número de nodo: 32)
Byte
1
CAN2_nInW1_a
WORD
C0866/4
2
CAN2_nInW2_a
WORD
C0866/5
3
CAN2_bInB
16 x BOOL
C0863/3
4
CAN2_bInB
16 x BOOL
C0863/4
CAN2_dnInD1_p
L
DINT
5
H
C0867/2
CAN2_nInW3_a
WORD
6
C0866/6
CAN2_nInW4_a
WORD
7
C0866/7
8
Input user data
(8 bytes)
X4
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
13
0...15
_b
16...31
_b
Byte 7
Byte 8
277
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