5
Instalación eléctrica
Cablear sistemas de realimentación
Entrada/salida de frecuencia master (simulación de encoder)
5.7.3
Entrada/salida de frecuencia master (simulación de encoder)
El acoplamiento de la frecuencia master en los módulos de eje ECSxS/P/A se realiza
básicamente como conexión master−esclavo a través del interface X8. Este interface se
puede utilizar como entrada de frecuencia master o como salida de frecuencia master (p.e.
para la simulación de encoders) (configuración a través de C0491).
Características
X8 como entrada de frecuencia master
l
Frecuencia de entrada: 0 ... 200 kHz
l
Consumo de corriente: máx. 6 mA por canal
l
2 canales con señales de 5V inversas in canal cero
l
Posibles señales de entrada:
– Encoder incremental con dos señales
complementarios de 5 V eléctricamente
desplazadas en 90° (encoder TTL)
l
La función de las señales de entrada se puede
configurar a través de C0427.
Cableado
1 esclavo en el master:
ƒ
Cablear master y esclavo directamente a través del interface X8.
Fig.5−22
Asignación de los conectores en la regleta X8: Sub−D 9 polos
Pin
Señal de entrada
Señal de salida
92
< 50 m
X8
(ECS-Master)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Conexión de la entrada/salida de frecuencia master X8 (master « esclavo)
Señales con giro a la derecha
Conductores trenzados a pares
1
2
B
A
B
A
2
0,14 mm
(AWG 26)
l
X8 como salida de frecuencia master
l
Frecuencia de salida: 0 ... 200 kHz
l
Carga de corriente: máx. 20 mA por canal
l
2 canales con señales de 5V inversas (RS422)
l
La función de las señales de salida se puede
configurar a través de C0540.
5
B
X8
(ECS-Slave)
B
1
1
A
2
A
3
4
GND
A
5
A
Z
6
B
Z
7
B
8
Z
9
Z
3
4
5
A
˘
GND
A
˘
GND
2
1 mm
(AWG 18)
9
6
ECSXA029
6
7
8
Z
Z
˘
Z
Z
˘
2
0,14 mm
(AWG 26)
EDBCSXA064 ES 2.0
9
B
B