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14.4
POEs del sistema
POEs de sistema son unidades de organización de programa del tipo "Programa", que a
través de la denominación con nombres especiales adoptan la característica de que se
activan dependiendo de un evento acontecido en un módulo de eje ECSxA....
El alcance de programa para POEs de sistema es en total de un máx. de 1000
ƒ
instrucciones.
Al contrario de tareas o PLC−PRG, los POEs de sistema no son monitorizados en
ƒ
tiempo por un "Watchdog".
Los nombres especiales de los POE y el evento asociado a ellos para la activación del
ƒ
POE se pueden extraer de la siguiente tabla:
Nombre de POE
PLC_TaskOverrun
PLC_RealError
PLC_FailTripping
PLC_WarningTripping
PLC_MessageTripping
PLC_FailQspTripping
PLC_CANError
PLC_AIFError
PLC_Restart
PLC_ColdStart
PLC_Stop
PLC_Undervoltage
I
¡Sugerencia!
Cuando necesite una POE de sistema para un arranque controlado por evento,
elabore una POE del tipo "Programa" y asígnele a este POE el nombre que
aparece en la tabla para el evento correspondiente.
EDBCSXA064 ES 2.0
Evento para la activación
La POE se activa cuando ...
de la POE
Desbordamiento de tarea
... se supera el tiempo de monitorización de la tarea.
Error de FloatingPoint
... aparece un error de FloatingPoint.
TRIP
... se activa un TRIP.
Advertencia
... se activa una advertencia.
Mensaje
... se activa un mensaje.
FAIL−QSP
... se activa un FAIL−QSP.
Error de bus CAN
... aparece un error de bus CAN (p.e. BUS−OFF).
Error de bus AIF
... aparece un error de bus AIF.
Rearranque
... después de un STOP se activa la orden START.
Arranque en frío
... se activa un RESET, RESET (frío), RESET (origen) o una
descarga de programa.
Nota: No se pueden utilizar variables de sistema en
PLC_ColdStart ya que podrían aparecer
comportamientos erróneos no esperados en el control
(p.e. arranque del motor).
Parada del PLC
... se activa la orden STOP.
Umbral LU
... se queda por debajo del umbral LU configurado.
1)
2)
3)
4)
l
Anexo
POEs del sistema
1)
3)
2)
4)
Sólo se activa si la inhibición de impulsos no está
activa.
Tras la ejecución de esta POE el bus CAN/AIF está
listo para funcionar.
También se activan cuando todas las
monitorizaciones de la comunicación
correspondiente están desconectadas.
¡Esta POE no se activa por un reset (frío, origen)!
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3)
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