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13
Bloques de sistema
CANaux3_IO (número de nodo: 36)
13.14
CANaux3_IO (número de nodo: 36)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso controlados por suceso o por tiempo
a través del interface CAN−Bus X14.
No es necesario un telegrama Sync.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C2456.
El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CANaux3_IO
CANaux3_nOutW1_a
CANaux3_nOutW2_a
CANaux3_bFDO
CANaux3_bFDO
CANaux3_dnOutD1_p
CANaux3_nOutW3_a
CANaux3_nOutW4_a
Fig.13−19
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
302
Byte
1
WORD
C2493/8
2
WORD
C2493/9
3
0...15
_b
16 x BOOL
4
16...31
_b
16 x BOOL
L
5
DINT
H
WORD
6
C2493/10
WORD
7
C2493/11
8
Output user data
(8 bytes)
X14
Elemento de sistema "CANaux3_IO"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
l
Byte
1
CANaux3_nInW1_a
WORD
C2492/8
2
CANaux3_nInW2_a
WORD
C2492/9
3
CANaux3_bInB
16 x BOOL
C2492/5
4
CANaux3_bInB
16 x BOOL
C2491/6
CANaux3_dnInD1_p
L
5
DINT
H
CANaux3_nInW3_a
WORD
6
C2492/10
CANaux3_nInW4_a
WORD
7
C2492/11
8
Input user data
(8 bytes)
X14
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
0...15
_b
16...31
_b
Byte 7
Byte 8
EDBCSXA064 ES 2.0
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