Sincronización De Ejes A Través De Bus Can; Durante La Puesta En Marcha Se Deberá Mantener La Siguiente Secuencia - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

13.7.1 Sincronización de ejes a través de bus CAN
El bus CAN transfiere la señal Sync y las señales de proceso.
Ejemplo de aplicaciones:
Predeterminación de información cíclica, sincronizada sobre la consigna de posición
ƒ
con aplicaciones multieje a través del bus CAN.
Durante la puesta en marcha se deberá mantener la siguiente secuencia:
Equipo
Todos los
equipos
Equipos
esclavos
Master
Equipos
esclavos
Equipos
esclavos
EDBCSXA064 ES 2.0
CAN_Synchronization (número de nodo: 102)
Sincronización de ejes a través de bus CAN
Paso
1. Poner en marcha convertidor y bus CAN.
2. Inhibir convertidor.
l
En el GDC pulsar la tecla <F9>.
3. Unir "CANSync−InsideWindow" con salida
digital.
4. C1120 = 1
5. C0366 = 1 (configuración Lenze)
6. Definir orden de los telegramas (Identifier):
A Enviar nueva consigna a todos los
esclavos.
B Enviar telegrama Sync.
C Recibir respuesta de todos los esclavos.
7. Iniciar comunicación/enviar telegramas Sync
8. Leer C0362 del master.
9. Ajustar C1121 de acuerdo con el C0362 del
master.
10. Ajustar C1123.
11. Habilitar convertidor a través de la señal
aplicada en la salida digital
"CANSync−InsideWindow".
l
Bloques de sistema
Descripción
^ 123
Sincronización mediante telegrama Sync a
través de bus CAN activa.
Reacción CAN Sync:
l
Equipos esclavos responden a un
telegrama Sync.
Consultar al master el tiempo de ciclo del
telegrama Sync.
Compensar distancia de tiempo de los
telegramas Sync a recibir con el tiempo de
ciclo del master.
Ajustar tamaño óptimo para la "ventana de
tiempo".
l Cuando la señal Sync muestra un jittering
excesivo (^ 267), Ampliar "ventana de
tiempo".
Monitorización de la sincronización:
l
Si "CANSync−InsideWindow" = TRUE,
habilitar el convertidor.
13
269