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Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación
Lenze/
{Appl.}
C0254 Vp angle CTRL
0,4000
Influencia de controlador angular
La salida del controlador angular tiene efecto aditivo sobre la consigna de velocidad.
En el caso de un ángulo real retrasado, el accionamiento es acelerado.
ƒ
Si el ángulo real está adelantado, el accionamiento es retardado hasta que se logre
ƒ
el sincronismo angular deseado.
La influencia del control angular está compuesta de:
Desviación angular multiplicada por la amplificación V
ƒ
Influencia adicional a través de una señal analógica en MCTRL_nPAdapt_a.
ƒ
– V
= C0254 × MCTRL_nPAdapt_a / 16384
p
Limitación de la salida del controlador angular a ±MCTRL_nPosLim_a.
ƒ
Limitación de la salida del control angular
De esta forma se limita la velocidad de recuperación del accionamiento en caso de grandes
desviaciones angulares.
13.20.9
Parada rápida (QSP)
Con la función QSP el accionamiento ˘ puede ser detenido independientemente de la
consigna predeterminada ˘ dentro del tiempo configurado en C0105.
La función QSP está activa cuando MCTRL_bQsp_b = TRUE.
ƒ
Si el SB DCTRL_DriveControl ha de activar una QSP (véase también ^ 347),
ƒ
programe la función QSP de la siguiente manera:
Fig.13−31
EDBCSXA064 ES 2.0
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Elección
0,0000
{0,0001}
DCTRL_bQspIn_b
Any Variable
Programación: Activación de Quickstop (QSP) a través del SB "Inputs_DCTRL"
l
Bloques de sistema
Parada rápida (QSP)
IMPORTANTE
Amplificación del controlador
angular (V
3,9999
(C0254).
p
MCTRL_bQspOut_b
OR
C0907/3
MCTRL_nHiMLim_a
C0906/4
MCTRL_nLoMLim_a
C0906/3
MCTRL_bNMSwt_b
C0907/2
13
^ 346
)
p
ECSXA267
347
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