Cambios De Estado; Gestión De Redes (Nmt) - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

14 Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Las fases de comunicación de la red CAN (NMT)

Cambios de estado

(14)
(13)
(12)
Fig.14−5
Cambio de
estado
(1)
(2)
El cambio de los estados es realizado por el master a partir de aquí para toda la red. Una dirección de destino contenida en la orden específica al/a
los destinatarios.
(3), (6)
(4), (7)
(5), (8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
Gestión de redes (NMT)
La estructura de telegramas utilizada para la gestión de redes contiene el identificador y
la orden que se encuentra en los datos útiles, que consta del byte de orden y de la dirección
de nodo.
430
(1)
Initialisation
(2)
Pre-Operational
(7)
(4) (5)
(3) (6)
(8)
Operational
Cambios de estado en la red CAN (NMT)
Orden Estado de la red tras
el cambio
(hex)
− Inicialización
− Pre−Operational
01xx Operational
80 xx Pre−Operational
02 xx Stopped
81 xx
Inicialización
82 xx
xx = 00 Con esta asignación se hace reaccionar mediante el telegrama a todos los
hex
equipos conectados. Es posible realizar un cambio de estado para todos los
equipos al mismo tiempo.
xx = Node−ID Si se indica una dirección de nodo, el cambio de estado sólo se realiza para el
equipo con la dirección correspondiente.
l
(11)
(10)
Stopped
(9)
Efecto sobre datos de proceso o de parámetros después
del cambio de estado
El conectar la red la inicialización comienza automáticamente.
Durante la inicialización el convertidor no participa en el intercambio de
datos.
Una vez finalizada la inicialización el dispositivo cambia automáticamente
al estado "Pre−Operational".
El master decide en esta fase, de qué manera el/los convertidor/es
participarán en la comunicación.
Telegramas de gestión de red, Sync, emergencia, datos de proceso (PDO) y
datos de parámetro (SDO) activos (corresponde a "Start Remote Node")
Opcional:
Al cambiar, envío una vez de datos de proceso (PDO) controlados por
evento y por tiempo.
Telegramas de gestión de red, Sync, emergencia y datos de proceso (SDO)
activos (corresponde a "Enter Pre−Operational State")
Sólo es posible recibir telegramas de gestión de red.
Inicialización de todos los parámetros en el módulo de comunicación con
los valores guardador (corresponde a "Reset−Node")
Inicialización de parámetros relevantes para la comunicación (CiA DS 301)
en el módulo de comunicación con los valores guardados (corresponde a
"Reset Communication")
E82ZAFU004
EDBCSXA064 ES 2.0