14.7.3.5
Objetos de datos de proceso controlados por evento
Los objetos de datos de controlados por evento son especialmente adecuados para el
intercambio de datos entre convertidores y para las ampliaciones de bornes
descentralizadas. Sin embargo, también pueden ser utilizados por un sistema master.
0
d
c
SHPRG
p
Menu
Code
Para
M C T R L- N O U T
z
Y Z
y
X1
X4
4
Fig.14−11
Con los Objetos de datos de proceso controlados se pueden transferir señales binarias
simples (p.e. estados de bornes de entrada digitales) pero también valores completos en
16 y 32 bits (p.e. señales analógicas).
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
1
2
b
B
A
0050
0050
00
50.00_Hz
50.00_Hz
TPDO2
RPDO2
X4
X14
X14
5
Ejemplo: Objetos de datos de proceso controlados por evento PDO2
l
Transferencia de datos de proceso
3
TPDO2
TPDO2
RPDO2
RPDO2
X4
X4
X4
X14
X14
Anexo
Systembus (CAN)
MotionBus (CAN)
14
ECSXA219
437