13
Bloques de sistema
CAN1_IO (número de nodo: 31)
Outputs_CAN1
13.8.2
Outputs_CAN1
Variables del sistema
Variable
CAN1_wDctrlStat
CAN1_bFDO0_b
...
CAN1_bFDO15_b
CAN1_nOutW1_a
CAN1_bFDO16_b
...
CAN1_bFDO31_b
CAN1_nOutW2_a
CAN1_nOutW3_a
CAN1_dnOutD1_p
Datos útiles
Los 8 bytes de datos útiles pueden ser sobrescritos a través de varias variables de distintos
tipos de datos. De esta forma se pueden evaluar datos del programa PLC, según sea
necesario, como:
Información binaria (1 bit)
ƒ
Palabra de estado/valor casi−analógico (16 bits)
ƒ
Información angular (32 bits)
ƒ
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
)
¡Aviso!
Evite escribir al mismo tiempo un byte a ser enviado a través de distintos tipo
de variables para asegurar la consistencia de los datos.
¡Si p.e. se quieren escribir los bytes 5 y 6, utilice para ello ya sea solamente la
variable CAN1_dnOutD1_p, solamente la variable CAN1_nOutW2_a o
solamente las variables CAN1_bFDO0_b ... CAN1_bFDO15_b!
276
Tipo de
Tipo de
datos
señal
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Integer
analog
Double
position
Integer
Variable (1 Bit)
CAN1_bFDO0_b
...
CAN1_bFDO15_b
CAN1_bFDO16_b
...
CAN1_bFDO31_b
l
Dirección
Código de
Formato
visualizació
n
visualiza
%QW31.0
˘
%QX31.2.0
...
˘
%QX31.2.15
%QW31.1
C0868/1
dec [%]
%QX31.3.0
...
˘
%QX31.3.15
%QW31.2
C0868/2
dec [%]
%QW31.3
C0868/3
dec [%]
%QD31.1
C0869/1
dec [inc]
Variable (16 Bit)
CAN1_wDctrlStat
CAN1_nOutW1_a
CAN1_nOutW2_a
CAN1_nOutW3_a
Observaciones
de
ción
˘
hex
hex
Variable (32 Bit)
CAN1_dnOutD1_p
EDBCSXA064 ES 2.0