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13.13
CANaux2_IO (número de nodo: 35)
Este SB sirve para la transmisión de datos de proceso controlados por suceso o por tiempo
a través del interface CAN−Bus X14.
No es necesario un telegrama Sync.
El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de
ƒ
C2456.
El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze:
ƒ
3000 ms).
CANaux2_IO
CANaux2_nOutW1_a
CANaux2_nOutW2_a
CANaux2_bFDO
CANaux2_bFDO
CANaux2_dnOutD1_p
CANaux2_nOutW3_a
CANaux2_nOutW4_a
Fig.13−18
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
EDBCSXA064 ES 2.0
Byte
1
WORD
C2493/4
2
WORD
C2493/5
3
0...15
_b
16 x BOOL
4
16...31
_b
16 x BOOL
L
5
DINT
H
WORD
6
C2493/6
WORD
7
C2493/7
8
Output user data
(8 bytes)
X14
Elemento de sistema "CANaux2_IO"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
l
Bloques de sistema
CANaux2_IO (número de nodo: 35)
Byte
1
CANaux2_nInW1_a
WORD
C2492/4
2
CANaux2_nInW2_a
WORD
C2492/5
3
CANaux2_bInB
16 x BOOL
C2491/3
4
CANaux2_bInB
16 x BOOL
C2491/4
CANaux2_dnInD1_p
L
5
DINT
H
CANaux2_nInW3_a
WORD
6
C2492/6
CANaux2_nInW4_a
WORD
7
C2492/7
8
Input user data
(8 bytes)
X14
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
13
0...15
_b
16...31
_b
Byte 7
Byte 8
297
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