Información General Sobre El Systembus (Can) Transferencia De Datos De Proceso; Estructura De Los Datos De Proceso; Telegrama De Entrada De Datos De Proceso (Rpdo) - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

14 Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Transferencia de datos de proceso
Interface
X1
Interface de automatización (AIF)
X4
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
ECSxA/E: Systembus (CAN)
X14
Systembus (CAN)
interface no disponible en ECSxE.
)
¡Aviso!
En el módulo de alimentación ECSxE los PDO's CAN1_IN/OUT y CAN3_IN/OUT
no se pueden utilizar al mismo tiempo. La selección de los PDO's a ser
utilizados se realiza a través de C0360.
Los objetos de datos de proceso están incluidos en los módulos de eje ECSxA... en
ƒ
forma de elementos del sistema (^ 237).
En los elementos del sistema, los datos útiles son convertidor en tipos de señales
ƒ
para su posterior utilización.
14.7.3.2

Estructura de los datos de proceso

Los telegramas de datos de proceso tienen cada uno una longitud máxima de datos útiles
de 8 bytes.

Telegrama de entrada de datos de proceso (RPDO)

El telegrama de entrada de datos de proceso transmite información de control al
ƒ
convertidor.
Los 8 bytes de datos útiles se pueden asignar libremente.
ƒ
Identificador
Fig.14−7
432
11 Bits
Estructura del telegrama de entrada de datos de proceso (RPDO)
l
PDO's en el módulo ECS
RPDO: al módulo ECS
ECSxE
TPDO: del módulo ECS
XCAN1_IN
XCAN2_IN
RPDO
XCAN3_IN
XCAN1_OUT
XCAN2_OUT
TPDO
XCAN3_OUT
ü
CAN1_IN
CAN2_IN
RPDO
ü
CAN3_IN
ü
CAN1_OUT
CAN2_OUT
TPDO
ü
CAN3_OUT
CANaux1_IN
CANaux2_IN
RPDO
CANaux3_IN
CANaux1_OUT
TPDO CANaux2_OUT
CANaux3_OUT
Datos útiles (8 bytes)
00 00 00 00
hex hex hex hex
ECSxS ECSxP ECSxM ECSxA
ü
˘ ˘ ˘
ü
˘ ˘ ˘
ü
˘ ˘ ˘
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˘
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˘ ˘ ˘
˘ ˘ ˘ ˘
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˘ ˘ ˘
ü
˘ ˘ ˘
˘ ˘ ˘ ˘
00 00 00 00
hex hex hex hex
EDBCSXA064 ES 2.0
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü