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Puesta en marcha
Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie
6.7.2
Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie
Si en X8 hay conectado un encoder incremental TTL o un encoder SinCos sin comunicación
de serie y si es utilizado para el control de posición y de velocidad, mantenga la siguiente
secuencia de configuración:
1. Seleccionar encoder para el control de posición y de velocidad.
– Encoder incremental (encoder TTL): C0490 y C0495 = 1
– Encoder Sin−Cos sin comunicación de serie: C0490 y C0495 = 2
Si X8 fue seleccionado antes como salida modificando C0491, mediante la selección del
encoder se realiza automáticamente el reset de X8 como entrada.
)
¡Aviso!
Al utilizar encoders para el control de posición y velocidad se configura
automáticamente el mismo sistema de realimentación para ambos controles
en C0490 y C0495. Una configuración por separado de los sistemas de
alimentación sólo se puede realizar junto con un resolver.
2. Seleccionar encoder utilizado.
– Encoder incremental (encoder TTL): C0419 = 110 ... 113
– Encoder Sin−Cos sin comunicación de serie: C0419 = 210 ... 213
– Encoder utilizado no disponible en la lista: C0419 = 1 ("Common")
3. Si se configura C0419 = 1 ("Common") se deberán configurar los datos del encoder.
)
¡Aviso!
Si se configura C0419 = 11x o 21x no se han de configurar los datos del
encoder.
Los datos del encoder (C0420, C0421, C0427) se ajustan automáticamente
según la selección.
– C0420 (número de incrementos del encoder)
– C0421 (voltaje del encoder)
– C0427 (tipo de señal del encoder)
4. Guardar configuraciones con C0003 = 1.
106
l
EDBCSXA064 ES 2.0
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