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13.15
DCTRL_DriveControl (número de nodo 121)
Número de nodo 121
Este SB controla el módulo de eje en determinados estados:
Quickstop (QSP, ^ 312)
ƒ
Inhibición de funcionamiento (DISABLE, ^ 312)
ƒ
Inhibición del convertidor (CINH, ^ 313)
ƒ
Activar TRIP (TRIP−SET, ^ 313)
ƒ
Resetear TRIP (TRIP−RESET, ^ 314)
ƒ
A través de C0150 se visualiza el estado del módulo de eje (^ 221).
La imagen del proceso se elabora en una tarea de sistema fija (intervalo: 2 ms).
)
¡Aviso!
El SB DCTRL_DriveControlsolo tiene efecto sobre el control del motor, resp. el
control del accionamiento. El control del motor/del accionamiento y el
programa de aplicación del PLC están desacoplados entre ellos siempre y
cuando no se realice una consulta de las señales desde el programa de
aplicación.
ƒ
ƒ
EDBCSXA064 ES 2.0
DCTRL_DriveControl (número de nodo 121)
Si por ejemplo se genera un TRIP desde el control del motor, el programa de
aplicación no será detenido por ello!
Si por el contrario el TRIP es generado a consecuencia de un desbordamiento
de tareas, también será detenido el programa de aplicación!
l
Bloques de sistema
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