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8.4
Identificadores de los objetos de datos de proceso
Los identificadores para los objetos de datos de proceso XCAN1_IO ... XCAN3_IO se crean
con los llamados identificadores básicos y la dirección de nodo configurada en C2350:
Objeto
PDO1
(canal de datos de proceso 1)
PDO2
(canal de datos de proceso 2)
PDO3
(Canal de datos de proceso 3)
8.4.1
Asignación de identificadores individuales
Cuando se trata de redes de Systembus grandes, con muchos dispositivos participantes,
puede ser recomendable configurar identificadores individuales para los objetos de datos
de proceso XCAN1_IO ... XCAN3_IO a través de C2353/C2354, que sean independientes de
la dirección de nodo configurada en C2350:
1. Configure C2353/x con "1".
– (x = subcódigo del objeto de datos de proceso correspondiente):
Código
Posibilidades de configuración
Núm.
Denominación Lenze/
Apl.
C2353
1 XCAN addr sel
2 XCAN addr sel
3 XCAN addr sel
EDBCSXA064 ES 2.0
Identificadores de los objetos de datos de proceso
Asignación de identificadores individuales
Identificador = Identificador básico + dirección de nodo
XCAN1_IO (datos de proceso cíclicos)
XCAN1_IN
XCAN1_OUT
XCAN2_IO (datos de proceso controlados por evento/tiempo)
XCAN2_IN
XCAN2_OUT
XCAN3_IO (datos de proceso controlados por evento/tiempo)
XCAN3_IN
XCAN3_OUT
Selección
0
Dirección de nodo CAN (C2350)
0
Dirección de nodo CAN (C2350)
0
Dirección de nodo CAN (C2350)
0
C2350 (auto)
1
C2354 (man.)
l
Configurar interface AIF (X1)
IMPORTANTE
Fuente para direcciones de nodo
de Systembus de
XCAN_IN/XCAN_OUT
XCAN1_IN/XCAN1_OUT Adr
XCAN2_IN/XCAN2_OUT Adr
XCAN3_IN/XCAN3_OUT Adr
Determinado automáticamente
por C2350
Determinado por C2354
8
Identificador básico
Dez
hex
512
200
384
180
640
280
641
281
768
300
769
301
151
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