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13.6
CAN_Management (número de nodo: 101)
Con este SB
se puede activar un Reset−Nodepara, p.ej. aceptar modificaciones de la velocidad de
ƒ
transmisión y direccionamientos.
se puede procesar Communication Error, Bus Off State así como otros estados en el
ƒ
programa PLC.
se puede influir sobre el momento de envío de CAN2_Out y CAN3_Out.
ƒ
Además se posibilita la monitorización de la comunicación del Systembus.
)
¡Aviso!
ƒ
ƒ
Fig.13−10
EDBCSXA064 ES 2.0
CAN_Management (número de nodo: 101)
La reproducción del proceso para este SB se elabora en una tarea de sistema
fija (intervalo: 1 ms).
Aunque este SB no haya sido asignado a la configuración de control se
puede realizar un Reset−Node a través de C0358.
CAN1_IN communication error
CAN2_IN communication error
CAN3_IN communication error
CAN bus off state
Free Pdo Tx buffer overflow
Free Pdo Rx overflow
Overrun life time
CAN node address (C0350)
CAN state (C0359)
C0358
CAN_bResetNode_b
CAN_bTxCan2Synchronized_b
CAN_bTxCan3Synchronized_b
Elemento de sistema "CAN_Management"
l
Bloques de sistema
CAN_Management
CAN_bCe1CommErrCanIn1_b
CAN_bCe2CommErrCanIn2_b
CAN_bCe3CommErrCanIn3_b
CAN_bCe4BusOffState_b
CAN_bFreePdoTxBufferOverflow_b
CAN_bFreePdoRxOverflow_b
CAN_bOverrunLifeTime_b
CAN_byNodeAddress
CAN_byState
1
CAN_ResetNode
CAN2_OUT
CAN_SYNC
CAN3_OUT
CAN_SYNC
13
261
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