Bloqueo Del Freno; Precauciones Para La Utilización Del Freno Electromagnético - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación

4-7-2 Bloqueo del freno

Precauciones para la utilización del freno electromagnético
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• El servomotor con freno electromagnético es un freno de no-excitación especial para retención. En
primer lugar detenga el servomotor y, a continuación, desconecte la alimentación del freno antes
de ajustar los parámetros. Existe la posibilidad de que, debido a la fricción, se dañe el disco del
freno o funcione incorrectamente si se aplica el freno mientras el servomotor está funcionando,
provocando daños en el servomotor.
Función
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• Emite la señal BKIR (bloqueo de freno) para conectar y desconectar el freno electromagnético.
Operación
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● Operación con RUN (servomotor parado)
RUN
BKIR (bloqueo del freno)
Alimentación del freno
Funcionamiento del freno
+Velocidad
Comando de impulsos
–Velocidad
Con corriente
Servomotor
funcionando Sin corriente
Nota 1. El tiempo que transcurre desde que se conecta la alimentación del freno hasta que se libera
el freno es de un máximo de 200 ms. Configure el comando de velocidad (comando de im-
pulsos) de tal forma que se introduzca después de que se haya liberado el freno, teniendo
este retardo en cuenta.
Nota 2. El tiempo que transcurre desde que se desconecta la alimentación del freno hasta que se
acciona el freno es de un máximo de 100 ms.
ON
OFF
0 a 35 ms
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
Ver nota 1.
200 ms máx.
Capítulo 4
Aprox. 2 ms
100 ms máx.
200 ms
4-27