Servomotores Tipo Plano De 3.000 Rpm - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones

Servomotores tipo plano de 3.000 rpm

■
Elemento
Salida nominal* W
Par nominal* N⋅ m
Velocidad de rotación rpm
nominal
Velocidad de rotación rpm
máxima instantánea
Par máximo instantá- N⋅ m
neo*
Corriente nominal* A (eficaces)
Corriente máxima A (eficaces)
instantánea*
Inercia del rotor
kg⋅ m
Constante de par* N⋅ m/A
Constante de tensión mV/ (rpm)
inducida*
Relación de potencia* kW/s
Constante de tiempo ms
mecánica
Ω
Resistencia del
bobinado
Inductancia del mH
bobinado
Constante de tiempo ms
eléctrica
Carga radial tolerable N
Carga axial tolerable N
Sin freno kg
Con freno kg
Dimensiones de la protección contra
radiación (material)
Inercia de carga aplicable
Servodriver aplicable 100 Vc.a.
(R7D-)
200 Vc.a.
2-34
Unidad R7M-
AP10030
100
0,318
3.000
4.500
0,96
0,89
2,8
2 2 –6
/4) 6,5 × 10
(GD
0,392
13,7
15,7
0,7
5,53
20,7
3,7
78
49
Aprox. 0,7
Aprox. 0,9
t6 × @250 mm (Al)
100× (limitada por la capacidad del proceso de regeneración.)
AP01L
AP01H
R7M- R7M-
AP20030 AP40030
200 400
0,637 1,27
1,91 3,82
2,0 2,6
6,0 8,0
–5
2,09 × 10 3,47 × 10
0,349 0,535
12,2 18,7
19,4 46,8
0,6 0,4
1,13 1,04
8,4 8,9
7,4 8,5
245 245
68 68
Aprox. 1,4 Aprox. 2,1
Aprox. 1,9 Aprox. 2,6
AP02L AP04L
AP02H AP04H
Capítulo 2
R7M-
AP75030
750
2,39
7,1
4,1
13,9
–5 –4
2,11 × 10
0,641
22,4
26,9
0,7
0,43
7,7
18
392
147
Aprox. 4,2
Aprox. 5,7
t12 × @300 mm
(Al)
–
AP08H