Funciones De Operación; Control De Posición; Configuración - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-7 Funciones de operación
4-7-1 Control de posición
Funciones
■
• Realice el control de posición utilizando la entrada de tren de impulsos de CN1-1,2 en sentido CW
(sentido de las agujas del reloj) y de CN1-3,4 en sentido CCW (contrario al de las agujas del reloj).
• El servomotor rota utilizando el valor de la entrada de tren de impulsos multiplicado por la relación
de engranaje electrónico (Pn202, Pn203).
Nota Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir los ajustes de interruptor de función,
este parámetro se omite y se utiliza el ajuste de los interruptores de función 4 y 5 (configura-
ción de resolución).
Controlador con salida de tren de impulsos
Unidad de control
de posición
Configuración
■
●
Uso de interruptores de función (interruptor de función 6 en OFF)
Interruptor de función
Ajuste de entrada de impulsos de comando
(interruptor 3)
Ajuste de resolución (interruptores 4 y 5)
●
Uso de parámetros (interruptor de función 6 en ON)
Nº de
parámetro
Pn200.0 Configuración de control de posición 1
Modo de impulsos de comando
Pn202 Relación de engranaje electrónico G1
(numerador)
Pn203 Relación de engranaje electrónico G2
(denominador)
4-26
Servodriver SMARTSTEP serie A
Tren de impulsos
1
2
3
4
Configúrelo para que coincida con el tipo de los impulsos
de comando del controlador.
Ajuste en 500, 1.000, 5.000 o 10.000.
Nombre del parámetro
Modo de control de posición
Relación de engranaje
electrónico (Pn202, Pn203)
+CW
–CW
G1/G2
+CCW
–CCW
Explicación
Configúrelo para que coincida con el estado de
los impulsos de comando del controlador.
Seleccione la relación entre los impulsos de
comando y el recorrido del servomotor.
0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100
Capítulo 4
Servomotor SMARTSTEP
serie A
Explicación