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Diseño e instalación del sistema
Conexiones a sistemas mecánicos
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• Las cargas axiales de los servomotores se definen
en 2-4-2 Especificaciones de funcionamiento. Si se
aplica a un servomotor una carga axial superior a la
carga especificada, se reducirá la vida útil de los
rodamientos del motor y se puede dañar el eje del
mismo.
• Cuando realice la conexión a una carga, utilice aco-
plamientos que puedan absorber de forma sufi-
ciente la excentricidad y variación mecánicas.
• En el caso de engranajes rectos, se puede aplicar
una carga radial considerablemente grande, depen-
diendo de la precisión del engranaje. Utilice engra-
najes rectos de un elevado nivel de precisión (por
ejemplo, JIS clase 2: error de paso de línea normal
de 6 µm máximo en el caso de un diámetro de cír-
culo giratorio de 50 mm). Si la precisión del engra-
naje no es la adecuada, deje una holgura para
garantizar que no se aplica carga radial sobre el eje
del motor.
• Los engranajes cónicos provocarán la aplicación de
una carga en la dirección de empuje, dependiendo
de la precisión estructural, la precisión del engra-
naje y los cambios de temperatura. Disponga una
holgura apropiada o tome otras medidas para ase-
gurar que no se aplique una carga axial que supere
las especificaciones.
• No coloque juntas de caucho en la superficie de la
brida. Si instala la brida con juntas de caucho,
podría separarse la brida del motor debido a la
fuerza de ajuste.
• Cuando se conecte una correa trapezoidal o una correa de temporización, consulte al fabricante
acerca de la selección y tensado de la misma. Se aplicará una carga radial equivalente al doble de la
tensión de la correa en eje del motor. No permita que, debido a la tensión de la correa, se aplique al eje
del motor una carga radial que supere la de las especificaciones. Si se aplica una carga radial exce-
siva, el eje del motor puede dañarse. Configure estructura de tal forma que se pueda ajustar la carga
radial. También puede producirse una carga radial grande como consecuencia de vibración de la
correa. Fije una abrazadera y ajuste la ganancia del servodriver para minimizar vibración de la correa.
Resistencia al agua y al goteo
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Los grados de protección de los servomotores son los siguientes:
Servomotor de tipo cilíndrico de 3.000 rpm (30 a 750 W): IP55 (excepto para piezas del eje)
Servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (100 W a 750 kW): IP55 (excepto para piezas del eje)
Polea
Correa
Tensión
Línea central del tornillo móvil
Línea central del eje
del servomotor
Holgura
Con movilidad.
Polea para ajuste de tensión
(Hacer ajustable.)
Capítulo 3
Desplazamiento del núcleo
del eje
Fije la holgura
ajustando la distancia
entre ejes.
Engranaje cónico
3-5
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Capítulos
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