Detección Y Corrección De Errores; Diagnóstico De Errores Mediante El Display De Alarma - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Detección y corrección de errores
5-3 Detección y corrección de errores
Si se produce un error en la maquinaria, compruebe el tipo del error mediante los
indicadores de alarma y el estado de operación, verifique el motivo y adopte las
medidas necesarias.
5-3-1 Diagnóstico de errores mediante el display de alarma
Display Error
Error en el
ajuste de
parámetros
Sobreco-
rriente
Error de
regenera-
ción
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce cuan- Se seleccionó con anteriori-
do se conecta la dad un valor fuera del rango
fuente de alimen- de ajuste.
tación del circuito
Error del panel de control
de control.
Se produce cuan- Error del panel de control
do se conecta la
Error del módulo transistor del
alimentación.
circuito principal
Se produce cuan- Error del circuito de realimen-
do se conecta el tación de corriente
servo.
Error del módulo transistor del
circuito principal
La línea de alimentación del
Servomotor está en cortocir-
cuito o puesta a tierra entre
fases.
Cableado incorrecto entre la
fase U, fase V, fase W y la
puesta a tierra.
El bobinado del Servomotor
está quemado.
Funcionamiento por encima
de la salida nominal.
Se produce Error en las piezas del circuito
durante el funcio- regenerativo.
namiento.
La resistencia de regenera-
ción externa se ha desconec-
tado.
No existe cortocircuito entre
B2 y B3 pero la resistencia
externa del circuito no está
conectada.
Error de configuración de
Pn600 (capacidad de resisten-
cia de regeneración).
Motivo del error
Capítulo 5
Medidas de prevención
Restablezca los parámetros
dentro del rango de ajuste.
Sustituya el servodriver.
Sustituya el servodriver.
Sustituya el servodriver.
Repare el cable cortocircuitado
o puesto a tierra.
Mida la resistencia de aisla-
miento en el Servomotor y, si
existe cortocircuito, sustituya el
Servomotor.
Corrija el cableado.
Mida la resistencia del bobinado
y, en caso de estar quemado,
sustituya el servomotor.
Reduzca la carga.
Sustituya el servodriver.
Sustituya la resistencia de rege-
neración externa.
Conecte correctamente la resis-
tencia externa del circuito (entre
B1 y B2).
Ajuste Pn600 correctamente.
5-7