Tabla de contenido
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Diseño e instalación del sistema
1
2π
• E g 1 =
· • N
1
2
60
2π
• E g 2 =
• N
• T
2
60
1
2π
• E g 3 =
• N
·
2
2
60
N
, N
: Velocidad de rotación al principio de la deceleración [rpm]
1
2
T
,
: Par de deceleración [N
D1
TD2
T
:
Par en la caída [N
L2
t
, t
:
Tiempo de deceleración [s]
1
3
t
:
Tiempo de recorrido a velocidad constante en la caída [s]
2
Nota Se producen algunas pérdidas debido a la resistencia del bobinado, con lo que la energía rege-
nerativa real será de aproximadamente el 90% de los valores resultantes de estas ecuaciones.
• En el caso de modelos de servodriver con condensadores internos para la absorción de la energía
regenerativa (es decir, modelos de 400 W o menos), los valores de E
deben ser inferiores a la capacidad de absorción de energía regenerativa del servodriver. (Si
desea obtener más detalles, consulte 3-3-2 Capacidad de absorción de energía regenerativa del
servodriver.)
• En el caso de modelos de servodriver con resistencia de regeneración interna para la absorción de
energía regenerativa (es decir, modelos de 750 W o más), debe calcularse la cantidad media de
regeneración P
(unidad: W) y este valor debe ser inferior a la capacidad de absorción de energía
r
regenerativa del servodriver. (Si desea obtener más detalles, consulte 3-3-2 Capacidad de absor-
ción de energía regenerativa del servodriver.)
La cantidad media de regeneración (P
ración en un ciclo de operación.
P
= (E
+ E
+ E
r
g1
g2
T: Ciclo de operación [s]
3-3-2 Capacidad de absorción de energía regenerativa del
servodriver
Cantidad de resistencia de regeneración interna en los servodrivers
■
Los servodrivers SMARTSTEP serie A absorben la energía regenerativa mediante condensadores o
resistencias internos. Si la energía regenerativa es mayor de la que se puede procesar interna-
mente, se producirá un error de sobretensión y se detendrá el funcionamiento. La tabla que aparece
más adelante muestra la energía regenerativa (y la cantidad de regeneración) que pueden absorber
los servodrivers. Si se superan estos valores, adopte las siguientes medidas.
• Conecte una resistencia de regeneración externa (para mejorar la capacidad del proceso de rege-
neración).
• Reduzca la velocidad de rotación de operación. La cantidad de regeneración es proporcional al
cuadrado de la velocidad de rotación.
• Aumente el tiempo de deceleración (para disminuir la energía regenerativa producida por unidad
de tiempo).
• Aumente el ciclo de funcionamiento, es decir, el tiempo de ciclo (para disminuir la potencia regene-
rativa media).
3-38
• T
• t
[ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
D 1
1
• t
[ J ] = 0 , 1 0 5 • N
L 2
2
• T
• t
[ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
D 2
3
•
m]
•
m]
) es la energía consumida por una resistencia de regene-
r
)/T [W]
g3
• T
• t
[ J ]
1
D 1
1
• T
• t
[ J ]
2
L 2
2
• T
2 • t
[ J ]
2
D
3
o [E
g1
Capítulo 3
+E
] (unidad: J)
g2
g3
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