Ejemplo De Conexión De Un Disyuntor De Fugas - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
La siguiente tabla muestra la corriente de fuga del servomotor en cada modelo de servodriver:
Driver
R7D-APA3L a -AP04L
R7D-APA3H a -AP04H
R7D-AP08H
Nota 1. La corriente de fuga anterior es para casos en los que la longitud de la línea de alimentación
del servomotor sea inferior a 5 metros (varía dependiendo de la longitud de la línea de ali-
mentación y del aislamiento).
Nota 2. La corriente de fuga anterior es para niveles normales de temperatura y humedad (varía de-
pendiendo de la temperatura y la humedad).
Ejemplo de conexión de un disyuntor de fugas
Lateral de la fuente de
alimentación de c.a.
Disyuntor sin fusible
Mejora de la resistencia al ruido del cable del encoder
■
Tome las siguientes medidas de cableado e instalación para mejorar la resistencia al ruido del encoder.
• Utilice siempre los cables de encoder especificados.
• Si las líneas se interrumpen a la mitad, asegúrese de conectarlas con conectores y de que no se
pelen más de 50 mm del aislamiento del cable. Además, siempre debe utilizar cables protegidos.
• No enrolle los cables. Si los cables son largos y están enrollados, la inducción e inductancia
mutuas aumentarán y provocarán fallos. Mantenga siempre los cables completamente extendidos.
• Cuando instale filtros de ruido para cables de encoder, utilice filtros tipo abrazadera. La tabla
siguiente muestra los modelos de filtro tipo abrazadera recomendados.
Fabricante
Tokin Filtro EMI
TDK Filtro tipo abrazadera
• No coloque el cable del encoder en el mismo conducto que los cables de control de los frenos,
solenoides, embragues y válvulas.
Mejora de la resistencia al ruido de las señales de E/S de control
■
El posicionamiento puede verse afectado y las señales de E/S pueden producir errores si la E/S de
control está influida por el ruido. Siga los métodos descritos a continuación para la alimentación y el
cableado.
• Utilice fuentes de alimentación completamente diferentes para la fuente de alimentación de control
(especialmente 24 Vc.c.) y para la fuente de alimentación externa. En concreto, tenga cuidado de
no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación. Instale un filtro de ruido en el
primario de la fuente de alimentación de control.
3-34
Corriente de fuga (medida directa)
(incluida la corriente de alta frecuencia)
29 mA
14 mA
16 mA
Atenuador de picos
Automáticos
diferenciales
Nombre Modelo
ESD-SR-25
ZCAT2032-0930
ZCAT3035-1330
ZCAT2035-0930A
Filtro de ruido Lateral del servodriver
1 4
NF
2 5
3 6
E
Capítulo 3