Operación De Prueba; Preparación Para La Operación De Prueba - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-4 Operación de prueba
Una vez terminado el montaje, el cableado, el ajuste de interruptores y la conexión de
una fuente de alimentación y se haya confirmado el estado normal, realice una
operación de prueba. El objetivo principal de una operación de prueba es confirmar que
el sistema eléctrico del servosistema funciona correctamente. Primero se comprueba
una operación sin carga y otra con carga.
Nota 1. Si se produce un error durante la operación de prueba, consulte 5 Detección y corrección
de errores para eliminar el motivo. Compruebe las condiciones de seguridad, restablezca
la alarma y vuelva a intentar la operación de prueba.
Nota 2. Si el sistema vibra debido a un ajuste incorrecto de la ganancia (dificultando la comproba-
ción de la operación), consulte 4-5 Ajustes de ganancia y ajuste la ganancia.
Preparación para la operación de prueba
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Selecciones de interruptor
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Después de desconectar la fuente de alimentación, ajuste los siguientes interruptores.
Interruptor rotativo del ajuste de ganancia: ajústelo en 1 (para evitar la vibración del servomotor).
Interruptor de ajuste automático online (interruptor de función 6): ajústelo en OFF.
Desconexión de la alimentación del servomotor
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Prepare el sistema de modo que la alimentación y el comando RUN se puedan desactivar para
que el servomotor se pueda desconectar inmediatamente si se produce alguna anomalía en el
sistema.
Operación de prueba
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1. Operación sin carga
• Active la fuente de alimentación para los circuitos de control, los circuitos principales y los disposi-
tivos periféricos.
• Ponga el comando RUN en ON.
• Compruebe que el servomotor está conectado.
• Envíe un comando desde el controlador host para rotar el servomotor y confirmar que el sentido de
rotación del servomotor es correcto y que la velocidad y cantidad de rotación coinciden con el
comando enviado.
2. Desconexión de alimentación, conexión de dispositivo mecánico, conexión de
alimentación
• Desconecte la fuente de alimentación.
• Conecte el dispositivo mecánico al eje del servomotor.
• Conecte la fuente de alimentación.
Capítulo 4
4-9