Introducción Capítulo; Prestaciones; Respuesta Más Rápida Y Mayor Velocidad De Rotación; Precisión Constante - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Introducción
1-1

Prestaciones

Los Servomotores y Servodrivers SMARTSTEP serie A han sido desarrollados como Controladores
de Posición del tipo entrada de tren de impulsos para sustituir a los motores paso a paso en siste-
mas de posicionamiento simple. Los Servomotores y Servodrivers SMARTSTEP combinan la facil-
idad de uso de los motores paso a paso con un posicionamiento más rápido, gracias a una alta
velocidad, un par elevado, así como a una alta fiabilidad sin perder precisión de posicionamiento
incluso durante cambios repentinos de carga y otras características avanzadas.
Respuesta más rápida y mayor velocidad de rotación
■
Los Servomotores y Servodrivers SMARTSTEP serie A incorporan las mismas características de
alta velocidad y par elevado que no pueden alcanzarse con motores paso a paso, como el OMNUC
serie W. Los Servomotores SMARTSTEP serie A ofrecen velocidades de rotación más altas de
hasta 4.500 rpm, con posibilidad de operación constante a esta velocidad. Un par de salida más alto
de hasta 1 s puede ofrecer salidas de hasta aproximadamente un 300% del par nominal, brindando
un posicionamiento de carrera intermedia y larga aún más rápida.
Precisión constante
■
La gama de productos de serie A con una alta resolución de encoder de 2.000 impulsos/rotación
brinda un control de realimentación permitiendo una operación continua sin pérdida de precisión de
posicionamiento, incluso en el caso de cambios de carga repentinos o de una aceleración o decel-
eración súbita.
Configuración mínima con interruptores del panel frontal del
■
Servodriver
Los productos SMARTSTEP serie A pueden operarse inmediatamente sin necesidad de invertir
mucho tiempo en la configuración de parámetros. Los interruptores del panel frontal del Servodriver
serie A permiten una modificación fácil de las configuraciones de funciones o de la resolución de
posicionamiento.
● Configuración de resolución
La resolución de los Servomotores SMARTSTEP serie A puede seleccionarse a partir de los sigu-
ientes cuatro niveles:
500 impulsos/rotación (0,72° /paso); 1.000 impulsos/rotación (0,36° /paso) (selección por defecto);
5.000 impulsos/rotación (0,072° /paso); o 10.000 impulsos/rotación (0,036° /paso)
● Configuración de entrada de impulso de comando
La configuración de entrada de impulso de comando de SMARTSTEP serie A puede conmutarse
entre métodos de CW/CCW (2 impulsos) y SIGN/PULS (impulso simple) para una adaptación
rápida a las especificaciones de salida del Controlador de Posición.
● Configuración del freno dinámico
En los Servomotores SMARTSTEP serie A puede forzarse una desaceleración hasta parar en
RUN OFF o cuando ocurre una alarma.
1-2
Capítulo 1