Función De Engranaje Electrónico - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-7-4 Función de engranaje electrónico
Funciones
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• Esta función hace rotar al servomotor el número de impulsos obtenidos al multiplicar los impulsos
de comando por la relación de engranaje electrónico.
• Esta función se activa en las siguientes condiciones.
Al realizar ajustes muy precisos de la posición y la velocidad de dos líneas que van a ser síncronas.
Al utilizar un controlador de posición con una baja frecuencia de impulsos de comando.
Al definir el recorrido por impulso de la maquinaria en, por ejemplo, 0,01 mm.
Nota Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir los ajustes de interruptor de función,
este parámetro se omite y se utiliza el ajuste de los interruptores de función 4 y 5 (configura-
ción de resolución).
Parámetros que es necesario ajustar
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Nº de parámetro Nombre del
parámetro
Pn202 Relación de engra-
naje electrónico G1
(numerador)
Pn203 Relación de engra-
naje electrónico G2
(denominador)
Nota 1. Realice las selecciones dentro del rango 0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100.
Nota 2. Estos parámetros se activan cuando se vuelve a conectar la alimentación después de haberla
desconectado. (Compruebe que el display de LED se ha apagado).
Nota 3. Con los ajustes predeterminados (G1/G2 = 4), el servomotor rotará una vez cuando se intro-
duzcan 2.000 impulsos.
Nota 4. Un display de desviación de posición (contador de desviación) y un impulso de rango de posi-
cionamiento finalizado forman un impulso de entrada (se denomina unidad de comando).
Operación
■
• Cuando el ajuste es G1/G2 = 8.000/1.000, el funcionamiento es el mismo que el de un servomotor
de 1.000 impulsos/rotación.
1.000 impulsos
4-30
Establezca la frecuencia de impulsos de comando y el recorrido del
servomotor. El servomotor rotará una vez cuando G1/G2 = 1 si se
introduce el impulso (resolución del encoder x 4) (es decir, el driver
interno operará x 4). (Ver nota 1).
Servodriver
Engranaje
8.000 impulsos
electrónico
G1
G2
8000
=
1000
Capítulo 4
Explicación
Servomotor
(Resolución del encoder:
2.000 impulsos/rotación)
1 rotación (2.000 impulsos)