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Operación
Procedimiento de ajuste automático online
■
Ponga la alimentación en OFF.
Ajuste el interruptor rotativo de ajuste de ganancia. (Consulte la siguien-
te página para ajustar el interruptor rotativo de ajuste de ganancia.)
Active el interruptor de ajuste automático online.
Ponga la alimentación en ON.
Inicie la operación con una carga y un patrón de funcionamiento normales.
¿Funciona correctamente?
Si se produce un error, restablezca el interruptor rotativo de ganancia y
vuelva a efectuar la operación.
¿Funciona correctamente?
Si no se producen errores, desactive el interruptor de ajuste
automático online. (Ver notas 1 y 2.)
Detener operación.
Nota 1. Cuando el interruptor de ajuste automático online está en OFF, los resultados de ajuste se
almacenarán en el parámetro Pn103 (índice de inercia). La operación desde este punto se
realizará según el valor almacenado en Pn103.
Nota 2. Si el interruptor de ajuste automático online está siempre en ON, es posible que el servo-
motor pierda estabilidad, debido a las vibraciones que se producen cuando la carga fluctúa.
Se recomienda realizar un ajuste automático online, escribir los resultados (índice de iner-
cia) en los parámetros de usuario y luego iniciar el funcionamiento con el ajuste automático
online desactivado.
4-12
Inicio
Y
N
N
Y
Final
Capítulo 4
No realice ajustes ni cambios de
ajustes extremos, pues pueden
desestabilizar el funcionamiento.
Ajuste la ganancia en cantidades
pequeñas mientras comprueba
el funcionamiento del servomotor.
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