Mejora De La Resistencia Al Ruido Del Cable Del Encoder - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
● Medidas preventivas para la corriente armónica (reactancia de c.c.)
El reactancia de c.c. se utiliza para eliminar corrientes armónicas. Anula cambios rápidos y repenti-
nos en las corrientes eléctricas.
En septiembre de 1994, el Ministerio de Industria y Comercio Internacional japonés definió las pau-
tas para la supresión de ondas armónicas emitidas desde aparatos eléctricos. Para cumplir estas
pautas se necesitan medidas adecuadas para suprimir la influencia de las ondas armónicas en las
líneas de alimentación.
Seleccione el modelo de reactancia de c.c. adecuado, según el servodriver que se esté utilizando.
Servodriver
100 V R7D-APA3L/APA5L/AP01L
R7D-AP02L
R7D-AP04L
200 V R7D-APA3H/APA5H/AP01H R88A-PX5071
R7D-AP02H
R7D-AP04H
R7D-AP08H
Ejemplo de conexión de reactancia de c.c.
Reactancia de c.c.

Mejora de la resistencia al ruido del cable del encoder

■
Tome las siguientes medidas de cableado e instalación para mejorar la resistencia al ruido del encoder.
• Utilice siempre los cables de encoder especificados.
• Si las líneas se interrumpen a la mitad, asegúrese de conectarlas con conectores y de que no se
pelen más de 50 mm del aislamiento del cable. Además, siempre debe utilizar cables protegidos.
• No enrolle los cables. Si los cables son largos y están enrollados, la inducción e inductancia
mutuas aumentarán y provocarán fallos. Mantenga siempre los cables completamente extendidos.
• Cuando instale filtros de ruido para cables de encoder, utilice filtros tipo abrazadera. La tabla
siguiente muestra los modelos de filtro tipo abrazadera recomendados.
Fabricante
Tokin Filtro EMI
TDK Filtro tipo abrazadera
• No coloque el cable del encoder en el mismo conducto que los cables de control de los frenos,
solenoides, embragues y válvulas.
3-24
Referencia
R88A-PX5063
R88A-PX5062
R88A-PX5061
R88A-PX5070
R88A-PX5069
R88A-PX5061
Servodriver
+ 1
+ 2
Nombre Modelo
ESD-QR-25-1
ZCAT2032-0930
ZCAT3035-1330
ZCAT2035-0930A
Reactancia de c.c.
Corriente Inductancia (mH)
nominal (A)
1.8 10.0
3.5 4.7
4.8 2.0
0.85 40.0
1.65 20.0
3.3 10.0
4.8 2.0
Capítulo 3
Peso (kg)
0,6 aprox.
0,9 aprox.
0,5 aprox.
0,5 aprox.
0,8 aprox.
1,0 aprox.
0,5 aprox.