Precauciones Adicionales; Engranajes Reductores Instalación - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema

Precauciones adicionales

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• No aplique la alimentación no industrial directamente al servomotor. Los servomotores funcionan
con c.a. síncrona y utilizan imanes permanentes. La aplicación directa de una alimentación eléc-
trica industrial quemará las bobinas del motor.
• Tome las medidas adecuadas para evitar que se oxide el eje. Los ejes se suministran recubiertos
con una capa de aceite antioxidante, pero es necesario aplicar otra capa cuando se conecte el eje
a una carga.
• No quite bajo ningún concepto la tapa del encoder, ni desmonte el motor. El imán y el encoder
están alineados en el servomotor de c.a. Si se desalinean, el motor no funcionará.
3-1-3 Engranajes reductores
Instalación
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• Utilice únicamente las combinaciones especificadas de servomotores y engranajes reductores. El uso
de una combinación no especificado, o el uso con engranajes reductores o servomotor de otra
empresa, puede provocar que disminuya la vida útil de los rodamientos del motor.
• Las dimensiones de brida de montaje del servomotor en los engranajes reductores son distintos para
cada servomotor. No instale engranajes reductores en un servomotor que no sean los especificados.
• Utilice un servomotor con eje recto y sin chaveta al instalar los engranajes reductores.
• Instale los engranajes reductores en el servomotor utilizando el siguiente procedimiento.
1. Extraig la tapa de goma y compruebe que la tuerca de sujeción está suelta.
2. Inserte el eje del servomotor en el eje de entrada.
Apriete tuerca de instalación del servomotor según el par de apriete especificado en la tabla siguiente.
3.
Tuerca de instalación del servomotor
M4
M5
M6
M8
M10
Apriete la tuerca de fijación según el par de apriete especificado en la tabla siguiente.
4.
Tuerca de fijación
M3
M4
5. Después de apretar la tuerca de fijación, vuelva a colocar la tapa de goma.
3-6
Tapa de caucho
Eje de entrada
Tuerca de fijación
Tuerca de instalación del servomotor
Par de apriete (N·m)
2.9
5.8
9.8
19.6
39.2
Par de apriete (N·m)
1.0
2.9
Capítulo 3