Cableado; Cable De Conexión; Configuración Del Sistema - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
3-2

Cableado

3-2-1 Cable de conexión
Esta sección muestra los tipos de cable de conexión que se utilizan en un
servosistema de SMARTSTEP serie A. La amplia gama de cables disponibles para
configurar un servosistema que utilice una unidad de control de posición hace que el
cableado sea una operación muy sencilla.
Configuración del sistema
Operador digital
Nota: se proporciona un cable de
B.B B.B INP INP TGON TGON REF REF POWER POWER
VCMP VCMP
1 metro con el operador digital.
R7A–PR02A PARAMETER UNIT
SCROLL SCROLL MODE/SET MODE/SET
RESET
J O G J O G
DATA DATA
R U N R U N
R7A-PR02A
READ READ WRITE
DRIVER DRIVER PR PR PR PR DRIVER DRIVER
Cable de ordenador
5
Software de monitorización del ordenador
Ordenadores
personales DOS
Ordenador portátil
NEC PC98
Controlador
Unidad de control de posición Cable de la interfaz pasiva
1
Control de posición
Cable de la unidad
CN1
CN2
B24
A24
B1
A1
Unidad de control de posición
Nota: si se utiliza una interfaz pasiva
con una salida de tren
de impulsos
CJ1W-NC113/133
CJ1W-NC213/233
CJ1W-NC413/433
CS1W-NC113/133
CS1W-NC213/233
CS1W-NC413/433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
C500-NC113
C500-NC211
C200H-NC112
C200H-NC211
Autómata programable
SYSMAC con salida de tren
de impulsos
CQM1-CPU43-V1
CQM1H-PLB21
CS1W-HCP22
Posicionador de un eje con
salida de tren de impulsos
3F88M-DRT141
Otros controladores
2 Cable del bloque de terminales
Bloque de terminales de conectores
3
3-8
Servodriver
Cable
Interfaz pasiva
que admita comunicaciones, se
necesita un cable de
comunicaciones para conectar
el puerto de comunicaciones
de la interfaz pasiva y la unidad
de comunicaciones
serie o tarjeta del autómata
programable.
Cable del bloque
de terminales
Cable de control general y
conector de E/S de control
CN3 (conector de comunicaciones)
Cable de monitorización analógica
6
CN4
CN1 (conector de E/S de control)
Terminal de alimentación
del servomotor
Cable del motor
4
Capítulo 3
Servodriver
R7D-AP@
CN2
(Conector de entrada del encoder)
Servomotor
R7M-A@