Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 204

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Apéndice
Ejemplo de conexión 6: Conexión al posicionador de un eje 3F88M-
DRT141 para DeviceNet
Monofásico 200/230 V AC 50/60 Hz
Monofásico 100/115 V AC 50/60 Hz
3F88M-DRT141
Contenido
Fuente de alimentación de +24 V
A24
(fuente de alimentación para unidad)
Tierra de VDD
B24
(Fuente de alimentación para unidad)
Impulso de CCW (+)
B21
Impulso de CCW (−)
B22
Impulso de CW (+)
A21
Impulso de CW (−)
A22
B20
A20
Reset del contador de desviación (+)
A11
Fuente de alimentación para origen de 24 V
B11
Entrada de sensor de origen
Posición entrada driver
B10
Fuente de alimentación de +24 V
A1
(para entrada general)
A10
+ Entrada de límite
A9
− Entrada de límite
B9
Categorías de parada
B2
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 4. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
Nota 5. La E/S de propósito general es un ejemplo de asignación. Los contactos de parada de
emergencia y entrada de límite están NC y los contactos de posición de entrada del driver
y de proximidad de origen están NA.
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
24 V DC
3
4
1
2
24 V DC
5
6
1,6 kΩ
33
32
8
13
24 V DC
X1
14
18
10
35
34
X1
24 V DC
7
XB
Shell
OFF
ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC
X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1
TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
−CCW
+
+
1
+CW
Reactor de c.c.
−CW
+
2
B1
servomotor
Red
U
V
W
amarillo
CN2
XB
FG
24 V DC
Capítulo 6
M
E
B
6-7

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