Reset Del Contador De Desviación; Detalles De La Salida De Control; Alm; Inp - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
● + Reset del contador de desviación (5: +ECRST)
– Reset del contador de desviación (6: –ECRST)
El contenido del contador de desviación se restablecerá cuando la señal de reset del contador se
ponga en ON y el lazo de posición se inhabilite. Introduzca la señal de reset durante un mínimo de
20 µs. El contador no se restablecerá si la señal es demasiado corta.
● Entrada de comando RUN (14: RUN)
Esta es la entrada que pone en ON el circuito de potencia del circuito principal del Servodriver. Si no se
introduce esta señal (es decir, si el Servo está en OFF) el Servomotor no puede funcionar, excepto en
operaciones JOG.
● Reset de alarma (18: RESET)
Esta es la entrada de la señal de reset externo de la alarma. Elimine el motivo de la alarma y reinicie la
operación. Ponga en OFF el comando RUN antes de introducir la señal de reset. Puede ser peligroso
introducir la señal de reset mientras el comando RUN está en ON.
■

Detalles de la salida de control

● Secuencia de la salida de control
Entrada de fuente de alimentación
(L1C, LC2, L1, L2, (L3))

Salida de alarma

Salida de posicionamiento finalizado

Salida de bloqueo de freno

Entrada del comando RUN
Entrada de reset de la alarma
(RESET)
Salida de alarma (34: ALM)
●
Tierra de salida de alarma (35: ALMCOM)
Cuando el Servodriver detecta un error, las salidas se ponen en OFF. Esta salida aparece en OFF
en el momento de la conexión, y cambia a ON cuando el procesamiento inicial ha finalizado.
ON
OFF
Aprox. 2 s
ON

(ALM)

OFF
ON

(INP)

OFF
ON

(BKIR)

OFF
0 hasta 35 ms
ON
(RUN)
OFF
ON
OFF
2 ms
2 ms
Capítulo 2
300 ms
2-27