Preparación Para La Puesta En Marcha; Conexión De La Alimentación Y Comprobación De Los Indicadores; Elementos Que Deben Comprobarse Antes De Conectar La Alimentación - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-3 Preparación para la puesta en marcha
En esta sección se describe el procedimiento que sigue a la instalación, cableado y
ajuste de interruptores del servomotor y del servodriver, en el que se prepara el
sistema mecánico para la operación de prueba. Se explica qué hay que comprobar
antes y después de conectar la alimentación.
4-3-1 Conexión de la alimentación y comprobación de los
indicadores
Elementos que deben comprobarse antes de conectar la alimentación
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● Comprobación de la tensión de alimentación
• Asegúrese de que la tensión de alimentación está dentro de los rangos mostrados a continuación.
R7D-AP@L (entrada monofásica de 100 Vc.a.)
Fuente de alimentación del circuito principal: Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V) a 50/60 Hz
Fuente de alimentación del circuito de control Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V) a 50/60 Hz
R7D-AP@H (entrada monofásica de 200 Vc.a.)
Fuente de alimentación del circuito principal: Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz
Fuente de alimentación del circuito de control Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz
R7D-AP08H (entrada trifásica)
Fuente de alimentación del circuito principal: Trifásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz
Fuente de alimentación del circuito de control Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz
● Comprobación del cableado del bloque de terminales
• Las entradas de alimentación del circuito principal (L1/L2 o L1/L2/L3) y las entradas de alimentación
del circuito de control (L1C/L2C) deben estar conectadas correctamente al bloque de terminales.
• Las líneas de alimentación del servomotor roja (U), blanca (V) y azul (W), y el cable de tierra ama-
rillo/verde ( ) deben estar conectados correctamente al bloque de terminales.
● Comprobación del servomotor
• No debe haber ninguna carga en el servomotor (no lo conecte al sistema mecánico).
• Las líneas de alimentación del servomotor deben estar conectadas firmemente.
• El cable del encoder debe estar conectado firmemente al conector del encoder (CN2) del servodriver.
• El cable del encoder deben estar conectado firmemente a su conector del encoder en el servomotor.
● Comprobación de los conectores de control
• El cable de control debe estar conectado firmemente al conector de control de E/S (CN1).
• El comando RUN (RUN) debe estar en OFF.
Capítulo 4
4-7