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Modelos disponibles y especificaciones
Señales de E/S de control
■
●
Entradas de control CN1
Nº de
Nombre
pin
de la señal
1
+PULS/CW/A
2
-PULS/CW/A
3
+SIGN/CCW/B Señal de dirección,
4
5
6
-ECRST
13
14
18
●
Salidas de control CN1
Nº de
Nombre
pin
de la
señal
32
Z
33
34
35
ALMCOM
7
8
miento finalizado
10
OGND
Común de tierra de
salida
Nota Se utiliza una interfaz de salida de colector abierto para salidas de las secuencias del pin 7 y 8.
(Tensión de operación máxima: 30 V c.c.; corriente de salida máxima: 50 mA)
2-20
Función
Entrada de impul-
Terminales de entrada de tren de impulsos para comandos de
sos, impulsos Atrás
posición.
o impulsos de dife-
Entrada de driver de línea: 7 mA a 3 V
rencia de fase de
Frecuencia de respuesta máxima: 250 kpps
90° (fase A)
Entradas de colector abierto: 7 a 15 mA
Frecuencia de respuesta máxima: 250 kpps
impulsos Adelante o
Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes opciones
impulsos de diferen-
mediante Pn200.0: Entrada de impulsos o señales de direc-
cia de fase de 90°
ción (PULS/SIGN), impulsos Adelante/Atrás (CW/CCW);
(fase B)
señales (A/B) de diferencia de fase (fase A/B) de 90° .
Entrada de driver de línea: 7 mA a 3 V
de desviación
Entradas de colector abierto: 7 a 15 mA
ON: comandos de impulso prohibidos y contador de desvia-
ción puesto a cero.
Nota Entrada durante al menos 20 µs.
Entrada de fuente de
Terminal de entrada de fuente de alimentación (+24 Vc.c.)
alimentación de +24
para entradas de secuencia (pines 14 y 18).
V para c.c. de control
Entrada del
ON: Servo ON (conecta la alimentación del Servomotor).
comando RUN
Entrada de reset de
ON: se restablece el estado de la alarma de Servo.
la alarma
Función
Emite la fase Z del Encoder (1 impulso/revolución)
Salida de colector abierto (tensión de salida máxima: 30 V c.c.
máx; corriente de salida máxima: 20 mA)
Cuando el Servodriver genera una alarma, las salidas se ponen
en OFF. Salida de colector abierto (tensión de operación
máxima: 30 V c.c.; corriente de salida máxima: 50 mA)
Emite las señales de temporización del freno de retención.
ON cuando el error de posición se encuentra dentro del rango
de posicionamiento finalizado (Pn500).
Común de tierra para salidas de secuencia (pines 7 y 8)
Capítulo 2
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