Especificaciones De Engranaje Reductor; Engranajes Reductores Para Servomotores Smartstep Serie A (R7G-@); Engranajes Reductores Para Servomotores De Tipo Cilíndrico - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
2-5

Especificaciones de engranaje reductor

Engranajes reductores para Servomotores SMARTSTEP serie A (R7G-@)

■
Existen dos tipos de engranajes reductores para los Servomotores SMARTSTEP serie A:
• Engranajes reductores para Servomotores de tipo cilíndrico de 3.000 rpm
'
(Holgura de 3
• Engranajes reductores para Servomotores de tipo plano de 3.000 rpm
'
(Holgura de 3
Existen cuatro índices de reducción: 1/5, 1/9, 1/15, y 1/25. Seleccione un índice de reducción
compatible con la capacidad del Servomotor.
Nota No existen engranajes reductores de 30 W para Servomotores de tipo cilíndrico.
Engranajes reductores para Servomotores de tipo cilíndrico
■
Holgura = 3' Máx.
●
Modelo
50 W 1/5 R7G-VRSFPB05B50
1/9 R7G-VRSFPB09B50
1/15 R7G-VRSFPB15B50
1/25 R7G-VRSFPB25B50
100 W 1/5 R7G-VRSFPB05B100
1/9 R7G-VRSFPB09B100
1/15 R7G-VRSFPB15B100
1/25 R7G-VRSFPB25C100
200 W 1/5 R7G-VRSFPB05B200
1/9 R7G-VRSFPB09C400
1/15 R7G-VRSFPB15C400
1/25 R7G-VRSFPB25C200
400 W 1/5 R7G-VRSFPB05C400
1/9 R7G-VRSFPB09C400
1/15 R7G-VRSFPB15C400
1/25 R7G-VRSFPB25D400
750 W 1/5 R7G-VRSFPB05C750
1/9 R7G-VRSFPB09D750
1/15 R7G-VRSFPB15D750
1/25 R7G-VRSFPB25E750
Nota 1. La inercia del engranaje reductor indica el valor de conversión del eje del Servomotor.
Nota 2. El grado de protección de los Servomotores con engranajes reductores es IP44.
Nota 3. El par radial tolerable es el valor para el centro del eje.
2-38
'
máx. y holgura de 45
'
máx. y holgura de 45
Veloci- Par Pro-
dad de nomi- por-
rotación nal ción
nominal
rpm N⋅ m %
600 0,517 65
333 0,93 65
200 1,67 70
120 2,78 70
600 1,19 75
333 2,29 80
200 3,82 80
120 6,36 80
600 2,71 85
333 3,78 66
200 6,31 66
120 11,1 70
600 5,40 85
333 9,49 83
200 15,8 83
120 26,4 83
600 10,8 90
333 18,3 85
200 30,5 85
120 50,8 85
máx.)
máx.)
Velocidad de Par máximo
rotación instantáneo
máxima
instantánea
rpm N⋅ m
900 1,56 4,13 × 10
500 2,81
5,01 × 10
300 5,04
3,67 × 10
180 8,40 3,59 × 10
900 3,60 4,08 × 10
500 6,91 4,96 × 10
300 11,5
3,62 × 10
180 19,2 3,92 × 10
900 8,12 1,53 × 10
500 11,3 3,66 × 10
300 18,9
2,71 × 10
180 33,4
2,67 × 10
900 16,2 3,22 × 10
500 28,5 3,66 × 10
300 47,6
2,71 × 10
180 79,3
2,79 × 10
900 32,0 7,17 × 10
500 54,3 9,54 × 10
300 90,5
7,09 × 10
180 151
7,05 × 10
Capítulo 2
Inercia del Par radial
engranaje tolerable
reductor
2 N
kg⋅ m
–6 392 196
–6 441 220
588 294
–6
–6 686 343
–6 392 196
–6 441 220
–6 588 294
–6 1323 661
–5 392 196
–5 931 465
–5 1176 588
1323 661
–5
–5 784 392
–5 931 465
–5 1176 588
1617 808
–5
–5 784 392
–5 1176 588
–5 1372 686
–5 2058 1029
Par axial
tolerable
N