Engranajes Reductores Para Servomotores De Tipo Plano - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones

Engranajes reductores para Servomotores de tipo plano

■
● Holgura = 3' Máx.
Modelo
100 W 1/5 R7G-VRSFPB05B100P 600
1/9 R7G-VRSFPB09B100P 333
1/15 R7G-VRSFPB15B100P 200
1/25 R7G-VRSFPB25C100P 120
200 W 1/5 R7G-VRSFPB05B200P 600
1/9 R7G-VRSFPB09C400P 333
1/15 R7G-VRSFPB15C400P 200
1/25 R7G-VRSFPB25C200P 120
400 W 1/5 R7G-VRSFPB05C400P 600
1/9 R7G-VRSFPB09C400P 333
1/15 R7G-VRSFPB15C400P 200
1/25 R7G-VRSFPB25D400P 120
750 W 1/5 R7G-VRSFPB05C750P 600
1/9 R7G-VRSFPB09D750P 333
1/15 R7G-VRSFPB15D750P 200
1/25 R7G-VRSFPB25E750P 120
Nota 1. La inercia del engranaje reductor indica el valor de conversión del eje del Servomotor.
Nota 2. El grado de protección de los Servomotores con engranajes reductores es IP44.
Nota 3. El par radial tolerable es el valor para el centro del eje.
2-40
Veloci- Par Pro- Velocidad de
dad de nomi- por- rotación
rotación nal ción máxima
nominal instantánea
rpm N⋅ m %
1,19 75 900
2,29 80 500
3,82 80 300
6,36 80 180
2,71 85 900
3,78 66 500
6,31 66 300
11,1 70 180
5,40 85 900
9,49 83 500
15,8 83 300
26,4 83 180
10,8 90 900
18,3 85 500
30,5 85 300
50,8 85 180
Par máximo Inercia del
instantáneo engranaje
reductor
rpm N⋅ m
kg⋅ m
3,60 1,59 × 10
6,91 1,67 × 10
11,5
1,54 × 10
19,2
3,59 × 10
8,12 1,52 × 10
11,3 3,66 × 10
18,9 2,71 × 10
33,4
2,63 × 10
16,2 7,17 × 10
28,5 3,66 × 10
47,6 2,71 × 10
79,3
2,59 × 10
32,0
7,82 × 10
54,3 9,71 × 10
90,5 6,94 × 10
151
1,52 × 10
Capítulo 2
Par radial Par axial
tolerable tolerable
N N
2
–5 392 196
–5 441 220
–5 588 294
–6 1323 661
–5 392 196
–5 931 465
–5 1176 588
–5 1323 661
–5 784 392
–5 931 465
–5 1176 588
–5 1617 808
784 392
–5
–5 1176 588
–5 1372 686
–4 2058 1029