Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento; Mensajes - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.6 Supervisión del comportamiento del accionamiento
El comportamiento del accionamiento se puede supervisar y controlar mediante mensajes
y comparadores. Además, el EMCA tiene funciones de seguridad internas, p. ej. para proteger los
componentes internos de daños en caso de errores de operación.
2.6.1

Mensajes

Los mensajes pueden emitirse a través de la salida digital configurable libremente [X9.8] (è Tab. 2.54).
Mensaje Descripción resumida
Motion Complete Señala el fin de un pedido (detección de destino)
(Detección
de destino)
Error Solo con actuación secuencial, modo de posicionamiento y velocidad:
de seguimiento supervisa el comportamiento durante el pedido (è Fig. 2.16)
(Following error)
Supervisión supervisa el comportamiento tras el fin de un pedido (è Fig. 2.17)
de reposo La supervisión de reposo está siempre activa cuando el accionamiento está
(Standstill controlado. El accionamiento está controlado en los siguientes casos:
monitoring) – tras la actuación secuencial
– tras finalizar el recorrido de referencia
– tras finalizar una tarea de posicionado con velocidad final 0
– tras finalizar un pedido con limitación de carrera
Comparador supervisa un margen de tolerancia determinado durante un pedido, p. ej. para el
(Comparator) control de frases siguientes o cualquier otra acción a través de una unidad
de control de nivel superior (è Capítulo 2.6.2.).
Tab. 2.34 Mensajes
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español 53