Supervisión Del Comportamiento Del Actuador; Mensajes - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Velocidad nominal frase B
Velocidad nominal frase A
Posición B
Posición A
Arranque de secuencia de frases
Motion Complete
(MC visible)
Fig. 17 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0
3.6 Supervisión del comportamiento del actuador
El comportamiento del actuador se puede supervisar y controlar mediante mensajes y comparadores.
Además, el EMCA tiene funciones de seguridad internas, p. ej. para proteger los componentes inter-
nos de daños en caso de una operación incorrecta.
3.6.1

Mensajes

Los mensajes pueden emitirse a través de la salida digital configurable libremente [X9.8]
(è Funciones de la salida digital libremente configurable).
Mensaje
Motion Complete
(Detección de destino)
Error de seguimiento
(Following error)
Supervisión del estado de
reposo
(Standstill monitoring)
52
v
s
Descripción resumida
Señala el fin de una tarea (detección de destino)
solo con el modo de actuación secuencial, de posicionamiento y de
velocidad: se supervisa el comportamiento durante la ejecución del
pedido ( Fig.19)
è
supervisa el comportamiento tras el fin de una tarea (
La supervisión del estado de reposo está siempre activa cuando el ac-
tuador permanece sometido al control. El actuador permanece some-
tido al control en los siguientes casos:
– tras la actuación secuencial
è
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
t
t
t
t
Fig.20)