Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento; Detección De Destino (Motion Complete) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Para la supervisión y control del comportamiento del accionamiento y para la protección del
controlador de motor, p. ej. en caso de sobrecarga, hay disponibles las siguientes funciones:
Funciones
Detección de destino
(Motion Complete)
Supervisión de errores de
seguimiento
Supervisión de reposo
Comparadores
Funciones de seguridad
Tab. 2.59 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Los mensajes acerca de las funciones de supervisión se emiten:
– a través de salidas digitales (configurables) è Tab. 2.21
– mediante mensajes de diagnosis con reacciones ante errores parametrizables è Cap. 6.3.2
2.8.1 Detección de destino (Motion Complete)
"Motion Complete" señala el fin de una tarea. Para cada tipo de tarea (funcionamiento de
posicionamiento, de velocidad o de fuerza) hay una ventana establecida. En cuanto el valor nominal
de la magnitud de destino se encuentra dentro de la ventana de destino durante el tiempo de
amortiguación parametrizado, se genera el mensaje Motion Complete (tarea finalizada).
3
2
1
Motion Complete
t1: Tiempo de amortiguación Motion Complete
1
Velocidad real
2
Velocidad nominal
Fig. 2.14 Motion Complete – Ejemplo modo de velocidad
66
Descripción resumida
… señala el fin de una tarea.
… supervisa desviaciones de regulación durante una tarea en el modo
de posicionamiento y de velocidad.
… supervisa en el funcionamiento regulado el comportamiento
después de Motion Complete o parada.
comprueban si p. ej. el valor real de la tarea se encuentra dentro de un
margen de valores (ventana) predeterminado.
supervisan, con sensores integrados, valores límite para proteger el
órgano de mando, la unidad de potencia y el motor.
v
t1
3
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Ventana de destino Motion Complete
t
t